в базе создать пета "pets_stats"
в папке gameserver\data есть файл summon_items
в таблице "npc" также должен быть твой пет
и если нужно в конфиге altsettings
# Скилы петам;ид_действия,ид скила
PetsActionSkils=1204,2;1085,1
ну и если добавляешь действие пету, то в клиенте нужно в actionname-e.dat добавить тоже