Если проходят препатствия просто сквозь них, то в AI моба (в овероподобных DefaultAI) изменить аргумент в муве-ту, что бы искал путь, а не шел на пролом.
Если именно трабла с поиском пути, (не верная кривая, или еще что) то соответственно копать GeoMove