разметка

Добрый день, не смог найти похожий топик, потому создам. Скажите, пожалуйста. Есть зона в пагане, с множеством комнат и стен, как правильно ее разметить? Бежать вдоль стен? или "пробивать" отрезком из 2 координат? И второй вопрос, что значат координаты //loc. Первые 2 понятны..... X Y Z H Спасибо