О, очень круто! Наконец можно будет делать легко и просто проверки на столкновения коробок, да еще и выкинуть эти все стрёмные листы объектов региона, так как поиск объектов лежащих внутри окружности в AABB Tree на порядок быстрее:) С удовольствием бы глянул на результат, даже сырой.
К слову...