Да, это мое, но совсем неактуальное. Плохая обработка NSWE на ступенях, слишком много эвристики. Далее все это дело переписывалась, recast остался, но поиск коллизий переехал с эвристики по сравнению высот соседних чанков на честный capsule vs triangle. В паблик не уезжало, но ничем не...