Можно сказать да, только сегодня дособрал. Собирал из сурсов 1.0.2. Так как в версии 1.0.2 recast скорее всего был модифицирован автором, потому что из всех оф. версий recast'a я ничего такого не нашел, что используется в 1.0.2, я прикручивал последнюю оф. версию recast. Ну и некоторые другие...